一、天神
天神是上天之神。《說苑·修文篇》說:「神者，天地之本，而為萬物之始也。」「天曰神， 地曰祗。」《說文》稱:「天神，引出萬物者也。」天神居住在天上，由道氣所化生，分三十六天。 天界三十六天由下而上分別是欲界六天、色界十八天、無色界四天、四種民天、三清境、大羅天。 天中間「有三十六宮，宮中有一主」(見《魏書·釋老志》)，三清境各有左、中、右三宮，每宮分 別有仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫等仙官(指天庭中封有 官爵的神仙，道經中說:上士得 道，升為天官;中士得道，棲集崑崙;下士得道，長生世間。(見《抱撲子內篇·金丹》)，還各 有一位太上老君和天師。《洞真回元九道飛行羽經》說:「三清天中有三萬六千天公卿等品，並 各有官僚、公卿、大夫、侯伯，置署如一，更相……降生。三界各備天人，皆稟此氣，各稟至道 妙一之分，三公久卿，二十七大夫，八十一元士，百二十郡，千二百縣，萬二千鄉，三萬六千亭， 同稟此氣。」此外，太清境有「仙」九品，上清境有真九品，玉清境有「聖」九品。《雲笈七簽》卷 三《三洞宗元》說:「太 清境有九仙，上清境有九真，玉清境有九聖，三九二十七位也。其九仙 者，第一上仙、二高仙、三大仙、四玄仙、五天仙、六真仙、七神仙、八靈仙、九至仙。真聖二 境，其號次依上。高、太、玄、天、真、神、靈、至，而為次弟。」最高尊神。「四御」輔佐「三清」，四御即昊天金闕至尊玉皇大帝、中天紫微北極大帝、勾陳上宮天 皇大帝、承天效法后土皇地祗。玉皇大帝總管三界、十方、四生、六道。紫微大 帝統率三界星 神和山川諸神。勾陳大帝，協助玉皇執掌南北二極和天、地、人三才，統御眾星，並主持人間兵 革之事。后土主宰陰陽生育、萬物秀美與大地河山之秀。此外，如東王公、西王母共理陰陽二氣， 調和天地，陶鈞萬品;三官，天官賜福、地官赦罪、水官解厄;鬥姆，綜日、月、星辰，為鬥極 之母;九天應元雷聲普化天尊、文昌帝君、東極青華帝君等皆為道教所崇奉的尊神。 此外如: 日月星辰、風雨雷電諸神，諸天天帝、天尊、仙官等等都屬於天神。
二、地祗
地祗即土地之神，凡與土地有關的神靈都屬地祗，如社稷、五嶽、山林、川澤、河海之神。 道教所信奉的地祗之神，如社稷、五嶽四瀆等也屬於我國古代宗教祭祀的常制，並納入了國 家 祀典。至今全國還保存有社稷壇、地壇等遺跡，如北京中山公園的社稷壇、地壇公園的地壇等。 其它如:城隍、土地、門神、灶神、井神、廁神等等，或護佑一方一家一戶，或職掌一事，皆謂 地神。不過，地祗並非完全是先天真聖，象社稷神、五嶽大帝、四瀆神君等等都屬於自然神，而 城隍、土地、門神等等則多由人而神，屬於人格神了。其實也可列入人鬼之神。
三、人鬼之神
在我國古代神學里有這麼一句話，「聰明正直之謂神」，這裡的「神」即是此意。道教是以人為 本的宗教，道教神系中的許多神都是現實生活中的人所神化。人鬼之神即是本著有功於民則祀之 的原則，把人奉為神。其中包括各民族的祖先神、各民族的聖賢英傑、各行業的祖師、保護神， 甚至各家族的先祖等等。
人鬼之神源於中國古代的祖先崇拜和聖賢崇拜。祭祖祀賢也列入了國家祀典，並且規格很高， 典儀繁多。如周代「天子諸侯宗廟之祭，春曰 ，夏曰 ，秋曰嘗，冬曰蒸」(見《禮記·王制》)， 四時均要祭祀，且祭儀重大，《禮記·祭統》說:「嘗之義大矣，治國之本也，」祭祀祖先是治國 之本。除了「慎終追遠的意義之外，聖賢之神主要是他們的功德或品格受後人尊重，正如《禮記·祭 法》所說:「夫聖王之制祭祀也，法施於民則祀之，以死勤事則祀之，以勞定國則祀之，能御大 患則祀之。」人鬼之神很多，如三皇五帝、孔子孟子、關公岳飛、木匠祖師魯班、茶神陸羽、酒神杜康、 玉器行祖師邱長春、梨園神二郎神等等，他們均為道教所崇祀。
四、人體之神
道教認為天地是一個大宇宙，人體是一個小宇宙，人體之內「泥丸百節皆有神」，共有三萬六 千神，這也是道教神仙信仰的又一特色。四肢、七竅、五臟、六腑之神皆為身。在道教的修煉方 法和科儀法事中，存思體內之神是一項重要內容。守庚申，即守人守內三屍神，也是道教神仙信 仰中的一項內容，至今仍為許多修道人所煉養。人體之神，如三屍神、泥丸神、脾神常在(字魂停)、腎神玄冥(字育嬰)、舌神正倫、心 神丹元、喉神虎賁等等。
五、地府神靈
與三十六天相對應的有三十六地，地他九重，每重有四地，每地有神主之，共有三十六土皇。 地府神靈還包括陰曹地府之神鬼，人死為鬼，鬼歸地府。中國傳統的地府有兩處，即山東 泰山 和四川酆都山，主神為東嶽大帝和酆都大帝，綜九幽陰曹神鬼事。地府神靈還有十殿閻 羅王: 第一殿秦廣王、第二殿楚江王、第三殿宋帝王、第四殿五官王、第五殿閻羅王、第六殿卞城王、 第七殿泰山王、第八殿平等王、第九殿都市王、第十殿轉輪王，此外判官鬼吏等等還有很多很多。
六、仙人和真人
道教對於「仙」的信仰在各宗教中獨具特色。關於「仙」，包括「仙人」和「真人」，他們是通過修 煉而具有優異功行的傑出人物，也泛稱為神仙。《漢書·藝文志》對此解釋說:「神仙者，所以 保性命之真，而游求於其外者也。
道教對仙人有自己的理解，《釋名·長幼》解釋「仙」說:「老而不死曰仙，仙遷也，遷入山 也。」仙人長生不死，成仙之後就遠避塵世，「遷入山」，從文字學(象形)看，人在山上，自然 也就成仙了。可以說追求長生不死是仙人信仰的根本特徵。仙人的另一個特徵是變化無方神通廣 大。晉葛洪曾對此作出了生動的描述，他說:「仙人者，或辣身入雲，無翅而飛;或駕龍乘雲， 上造太階;或化為鳥獸，浮游青雲;或潛行江海，翱翔名山;或食元氣;或茹芝草;或出入人間， 則不可識……。」(見《神仙傳·彭祖傳》仙人可以上天入地，可以潛行江海，神通廣大，無所不 能。
仙人又有高下品位不同。晉葛洪把仙人他為三等，稱:「上士舉形升虛，謂之天仙;中士游 於名山，謂之地仙;下士先死後蛻，謂之屍解仙。」(見《抱撲子內篇·論仙》)《天隱 子》又將 仙人分為五類:在人稱人仙，在天稱天仙，在地稱地仙，在水稱水仙，能神通變化稱神仙。《仙 庫秘術》亦稱「法有三乘，仙分五等」，其五等仙是天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙。而《太真科》 中則他為九品，依次是:上仙、高仙、大仙、神仙、玄仙、真仙、天 仙、靈仙、至仙。關於仙 品的分類法還有很多，在此就不一一介紹。
在道教史上，方仙道、黃老道及後世的神仙道教都是以追求成為「仙人」為終極目標。自春 秋 戰國以來，發展了許多修仙方術、修仙理論、道的信仰和哲學，仙學體系目趨完善。然而 從先 秦老莊道家，到後來金元全真道一脈承，皆以「真人」為理想目標，真人也屬於廣義「 仙」的範疇。
「真人」是存養本性、悟得大道之人。莊子曰:「有真人而後有真知。」(見《莊子·大宗師》) 就是說有真知的人就是真人。莊子所講的「真知」即所謂「知天之所為，知人之所為」，(見《莊子·大 宗師》)「天之所為」即天道，「人之所為」即人道，明天人之理 ，曉天道與人道之關係，宇宙涵育 人生，人生必本宇宙，不以人智逆天，能「觀天之道，執 天之行」， (見《黃帝陰符經》) 體天 道以善人生，達天人合一，廣大自在之境，這樣就 達到了真人的境界。
